派宝UGV底盘 PadBot E1
专为机器人实践教学研发的全能型移动平台
· 全向UGV
· 科研教学
· 四轮差速
· ROS开发
智能全向四轮UGV
四轮差速驱动·独立悬挂·原地差速自转
情境应用
Situational application
科学实验
全能型移动研究平台，操控便捷，专为科学实验设计
机器人竞赛
复合型UGV，模块化拓展，为比赛提供无限可能
科研教学
专业教学ROS包，迅速二次开发，多领域教学科研适用
几大功能
Main Functions
全地形高速UGV
E1具有四轮驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，可支持全地形行走，高速
且运行平稳。
高稳定差速转回
· 遥控自动模式切换 · 快速构建场景地图
轻量级设计
简洁工业化设计，采用轮毂电机，机身小巧且性能强悍，全场景轻松驾驭。
通用底盘平台，负载10KG
全面安全保护系统
满足高低温/湿热等各种恶劣环境
全能型移动平台
70mm越障、30°爬坡、搭配多种动力轮胎，轻松应对各种复杂路况。
模块化设计
整机采用模块化快拆设计，可搭载多样化模块组件，极大拓展了各场景的应用模式。
开放+开源
提供标准CAN总协议与开源SDK，教程全面专业，开发者可快速进行二次开发。
可搭配件
Optional Accessories
激光雷达
深度相机
显示屏
工控机
GPS模块
天线
IMU
E1教育套件
技术参数
| 型号 | PadBot E1 | 最大爬坡 | <30°带负载 |
尺寸 | 620*564*255 mm（长*宽*高） | 最大垂直越障 | 70 mm |
重量 | 26.3 kg | 续航 | 60 km |
最大速度 | 7.2 km/h(2m/s) | 驱动方式 | 四轮独立驱动 |
轴距 | 450 mm | 充电器 | 30V 3A |
轮距 | 488 mm | 电压 | 30V |
| 离地间隙 | 120 mm | 电池容量 | 25.9V 12.8Ah |
额定载重 | 10 kg(公路轮） | 电机 | 轮毂电机 |
| 制动方式 | 伺服制动 | 通讯端口 | 标准CAN |
| 旋转半径 | 0 m | 悬挂 | 双叉臂独立悬挂 |
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